Castellón en autocaravana: Costa del Azahar e interior
La Costa del Azahar tiene un nombre que lo dice todo: naranjos en flor, playas de arena fina y un Mediterráneo de color turquesa que parece pintado. Pero Castellón en autocaravana es mucho más que costa: es Morella con sus murallas medievales, los Órganos de Montanejos con sus aguas termales y el Desierto de las Palmas con sus miradores imposibles. Una provincia que sorprende a quien se toma el tiempo de recorrerla despacio — y no hay mejor forma de hacerlo que con tu casa sobre ruedas.
En esta guía te contamos cómo organizar una ruta por Castellón en autocaravana combinando costa e interior, con itinerario detallado, zonas de pernocta concretas y las mejores paradas de la provincia. Y si además quieres seguir hacia el sur, Valencia y Alicante esperan justo a continuación.
¿Por qué Castellón es un destino perfecto para viajar en autocaravana?
Castellón tiene una combinación difícil de encontrar: una costa Mediterranean espectacular a menos de una hora de un interior de montaña con pueblos medievales intactos. Eso significa que en un mismo viaje puedes despertarte frente al mar en Peñíscola, comer en Morella y terminar el día bañándote en las aguas termales de Montanejos.
La provincia tiene más de 100 kilómetros de costa — la llamada Costa del Azahar — con playas bien comunicadas y varios municipios con áreas AC gratuitas o de bajo coste. El clima es suave casi todo el año, las carreteras son cómodas para autocaravanas y la masificación es mucho menor que en Valencia o Alicante capital. Ideal para quienes buscan el Mediterráneo sin las multitudes.
Qué ver en Castellón en autocaravana: las paradas imprescindibles
Morella
La joya de Castellón. Ciudad medieval amurallada en lo alto de una roca, con un castillo del siglo XIII que domina toda la llanura. Sus calles empedradas, sus arcos medievales y sus iglesias románicas la convierten en uno de los pueblos más bonitos de España. Visita imprescindible la Basílica de Santa María y el Convento de Sant Francesc. Los flaons (pastelillos de queso típicos de Morella) son la excusa perfecta para parar en cualquier pastelería del centro.
Pernocta: Área de Autocaravanas de Morella, Avenida de la Fábrica Giner s/n. Gratuita, con vaciado y llenado.
Peñíscola
El castillo del Papa Luna asomado al Mediterráneo es la imagen más reconocible de Castellón. Peñíscola combina un casco antiguo amurallado con playas de arena fina y un paseo marítimo muy animado. Visita el castillo por la mañana temprano para evitar las colas. Si viajas en verano, las playas al norte del casco histórico son más tranquilas que las del paseo principal.
Pernocta: Área de autocaravanas junto al acceso norte de la ciudad. Parking municipal con plazas amplias, máximo 48 horas.
Montanejos y los Órganos
Uno de los rincones más espectaculares de la provincia. El río Mijares excava durante kilómetros un cañón de formaciones rocosas verticales — los llamados Órganos de Montanejos — con unas aguas termales de 25 grados en las que puedes bañarte durante todo el año. El Paraje Natural Municipal del Nacimiento del Río Mijares es una de las rutas de senderismo más bonitas del interior valenciano.
Pernocta: Área de autocaravanas de Montanejos, junto al río. Plazas de pago con servicios completos.
Benicàssim
Conocida internacionalmente por el festival FIB, Benicàssim es mucho más que música. Sus playas son algunas de las mejores de la costa, y el Desierto de las Palmas — parque natural a pocos minutos del centro — ofrece vistas espectaculares sobre el Mediterráneo desde sus miradores. La Vía Verde del Mar, un carril bici y peatonal que recorre antiguos túneles ferroviarios junto a acantilados, es una experiencia que no tiene equivalente en la costa.
Pernocta: Área AC de Benicàssim, Carrer Ausiàs March 7. Gratuita, con vaciado y llenado 24h. Una de las mejores áreas de la provincia.
Oropesa del Mar
A medio camino entre Castellón y Benicàssim, Oropesa combina un casco antiguo con encanto y una costa con varios kilómetros de playa tranquila. El castillo árabe con vistas al mar es la parada fotográfica obligatoria. Muy bien comunicada en autocaravana, con varias zonas de aparcamiento amplias cerca de la playa.
Sierra de Irta
El último paraje natural virgen de la costa valenciana. La Sierra de Irta es un Parque Natural de 7.700 hectáreas que cae directamente al mar, con calas solitarias, caminos de ronda y una costa sin urbanizar. Puedes acceder desde Alcalá de Chivert o desde Peñíscola. Las pistas de tierra son transitables para autocaravanas de tamaño medio; las más grandes deben dejar el vehículo en el aparcamiento exterior y continuar a pie o en bicicleta.
Coves de Sant Josep (La Vall d’Uixó)
Las cuevas navegables más largas de Europa. Un recorrido en barca a lo largo de un río subterráneo de casi un kilómetro dentro de la montaña, con estalactitas y estalagmitas iluminadas. Una visita espectacular, especialmente si viajas con niños. Reserva con antelación en temporada alta en la web oficial de las Coves de Sant Josep. o amplia la información de como llegar en autocaravana en visitar las cueva de Sant Josep en autocaravana.
Castellón de la Plana
La capital merece una parada: el Planetario de Castellón, la Concatedral de Santa María, el Mercado Central y el Grao de Castelló — el puerto — con sus restaurantes de arròs en fesols i naps, el plato típico de la ciudad. Una ciudad fácil de recorrer a pie desde el área de Benicàssim, a solo 15 minutos en coche.
Itinerario: 7 días por Castellón en autocaravana
Día 1 — Recogida y Morella
Recoge tu autocaravana en nuestra sede de Valencia o en la de Alicante y pon rumbo a Morella. Llega con tiempo para recorrer el casco histórico con calma antes de que anochezca. Cena en el pueblo y pernocta en el Área de la Fábrica Giner.
Día 2 — Morella y bajada a la costa
Mañana libre para visitar el castillo y el mercado. Después, desplazamiento hacia la costa. Parada en Peñíscola: visita al castillo del Papa Luna. Pernocta en el área municipal de Peñíscola.
Día 3 — Costa del Azahar norte: Oropesa y Benicàssim
Ruta costera hacia el sur. Parada en Oropesa para ver el castillo. Tarde en Benicàssim: playa y paseo marítimo. Pernocta en el Área AC de Benicàssim (gratuita).
Día 4 — Desierto de las Palmas y Castellón capital
Mañana en el Parque Natural del Desierto de las Palmas: ruta de senderismo hasta los miradores con vistas al mar. Tarde en Castellón de la Plana: mercado central y puerto. Pernocta en Benicàssim o en parking municipal de Castellón.
Día 5 — Montanejos
Excursión al interior. Montanejos y los Órganos del río Mijares son el plato fuerte del día: senderismo por el cañón y baño en las aguas termales. Pernocta en el área de Montanejos.
Día 6 — Coves de Sant Josep y Sierra de Irta
Visita por la mañana a las Coves de Sant Josep (reserva previa). Por la tarde, ruta por la Sierra de Irta desde Alcalá de Chivert. Pernocta junto al Parque Natural.
Día 7 — Regreso
Último día libre para explorar alguna cala de la Sierra de Irta o volver tranquilamente hacia Valencia o Alicante para la devolución de la autocaravana. Si te queda tiempo, la playa de la Concha en Oropesa es perfecta para una última mañana de playa.
Dónde dormir en autocaravana en Castellón
Castellón tiene una buena red de áreas AC, especialmente en la costa. Las más destacadas:
- Área AC Benicàssim — Carrer Ausiàs March 7. Gratuita, vaciado y llenado 24h, junto al mar. La mejor de la provincia.
- Área AC Morella — Avda. de la Fábrica Giner s/n. Gratuita, con servicios.
- Área AC Montanejos — Junto al río Mijares. Pago, con servicios completos.
- Área AC Peñíscola — Parking municipal norte. Gratuita, máximo 48h.
- Área AC Oropesa del Mar — Varios parkings municipales amplios cerca de la playa.
Para encontrar zonas de pernocta actualizadas y opiniones de otros campistas usa Park4Night, Campercontact o AreasAC.
Recoge tu autocaravana en Valencia o Alicante con Van Van Go
Para hacer esta ruta tienes dos opciones de recogida con Van Van Go, ambas muy bien situadas para acceder a Castellón:
- Sede de Valencia (Sedaví) — A menos de una hora de Castellón capital por la AP-7. Perfecta si llegas al aeropuerto de Valencia o si empiezas la ruta desde el sur.
- Sede de Alicante — Ideal si prefieres hacer la ruta en sentido inverso, empezando por el sur y terminando en Morella. También perfecta para combinar Castellón con la Costa Blanca.
Todos nuestros alquileres incluyen menaje, químico WC, butano, seguro y kit de bienvenida. Tienes asistencia telefónica durante todo el viaje y no necesitas experiencia previa.
Castellón y la Costa Blanca: amplía la ruta hacia el sur
Si tienes más días disponibles, Castellón conecta perfectamente con la Costa Blanca en autocaravana. Desde Oropesa del Mar hasta Benidorm o Alicante hay menos de dos horas de camino, con playas, calas y pueblos en blanco que no tienen nada que envidiar a Castellón. Puedes consultar nuestra guía de la ruta por la Costa Blanca en autocaravana para planificar la continuación del viaje.
Consejos prácticos para tu ruta por Castellón en autocaravana
- Mejor época: primavera (abril-junio) y principios de otoño (septiembre-octubre). Verano es perfecto para la costa pero el interior puede ser muy caluroso.
- Interior vs costa: si vas en verano, empieza por Morella y el interior de mañana y baja a la costa por las tardes. Evitarás el calor extremo del interior en las horas centrales.
- Autocaravanas grandes: algunas pistas de la Sierra de Irta y el acceso a ciertos miradores son estrechos. Si llevas una integral grande, comprueba las dimensiones antes de adentrarte.
- Normativa: puedes pernoctar en aparcamientos públicos correctamente señalizados con el vehículo recogido, sin desplegar elementos exteriores. Máximo 48 horas en el mismo lugar.
- Gastronomía: no te vayas sin probar la paella valenciana en el Grao de Castellón, los flaons de Morella y la naranja de la Costa del Azahar directamente del árbol.
- Combustible: hay gasolineras bien distribuidas en toda la costa. En el interior, reposta antes de adentrarte en zonas de montaña.
