¿Te imaginas despertar cada mañana con el sonido del Atlántico y un paisaje volcánico frente a tu ventana? Viajar por Canarias en autocaravana es una de esas experiencias que cambian la forma de entender las vacaciones. Sin horarios fijos, sin hoteles, sin depender de nadie. Solo tú, tu casa sobre ruedas y dos islas que parecen sacadas de otro planeta.
En esta guía te contamos cómo organizar una ruta por Lanzarote y Fuerteventura en autocaravana: qué ver, dónde dormir, cómo pasar de una isla a otra en ferry y qué vehículo elegir según tu tipo de viaje. Todo lo que necesitas saber para salir ya.
El archipiélago canario tiene una ventaja que ningún otro destino español puede igualar: clima bueno durante los 365 días del año. Mientras en invierno el resto de España está fría, en Canarias las temperaturas oscilan entre los 18 y 24 grados. Eso significa que puedes planificar tu ruta en enero, en abril o en octubre sin preocuparte por el tiempo.
A eso se añade una normativa favorable para el caravaning: en Lanzarote y Fuerteventura puedes pernoctar en aparcamientos públicos sin necesidad de camping, siempre que no despliegues elementos exteriores y respetes el límite de 48 horas por lugar. Paisajes volcánicos únicos en Europa, playas de arena blanca, gastronomía atlántica y muy poca masificación fuera de temporada alta. Pocas rutas dan tanto con tan poco esfuerzo.

Lanzarote es una isla pequeña (845 km²) pero extraordinariamente densa en atractivos. En 4-5 días puedes recorrerla de norte a sur sin prisas. Aquí van las paradas imprescindibles.
El gran icono de la isla. Más de 5.100 hectáreas de paisaje volcánico de color rojo y negro que parecen de otro planeta. El recorrido obligatorio es la Ruta de los Volcanes en guagua organizada por el Parque Nacional, ya que el acceso en vehículo privado está restringido. Reserva con antelación en verano. Cerca del parque, el echadero de camellos es una parada muy popular si viajas con niños. Encontrarás aparcamiento amplio para autocaravanas en el acceso principal. Más información en la web oficial del Parque Nacional de Timanfaya.
Considerada una de las mejores playas de España. Papagayo forma parte del Parque Natural de los Ajaches, en el extremo sur de la isla. Aguas turquesas, arena fina y un entorno virgen sin apenas infraestructura. El acceso tiene un pequeño peaje de 3€ por vehículo. Ideal para snorkel y para pasar el día. Hay zona de aparcamiento para autocaravanas fuera del área protegida, a pocos minutos andando de la playa.
Uno de los paisajes más singulares de Europa: viñedos plantados en hoyos individuales sobre suelo volcánico negro, rodeados de paredes de piedra que los protegen del viento. La carretera que atraviesa La Geria es perfectamente transitable en autocaravana y varias bodegas ofrecen catas y visitas guiadas. Los vinos de malvasía de Lanzarote tienen Denominación de Origen y son difíciles de encontrar en la península.
Dos formaciones geológicas espectaculares en el norte de la isla, surgidas de la misma erupción del Volcán de la Corona hace más de 3.000 años. La Cueva de los Verdes es un tubo volcánico de 1,5 km visitable, y los Jameos del Agua albergan en su interior un lago de agua salada con cangrejos ciegos únicos en el mundo (munidopsis polymorpha). Aparcamiento amplio junto a ambas entradas.
Antigua capital de la isla, Teguise es uno de los pueblos más bonitos de Canarias. Calles blancas, plazas tranquilas y el Castillo de Santa Bárbara con su Museo de la Piratería. Los domingos hay mercadillo artesanal. A pocos kilómetros está la playa de Famara, paraíso del surf y de los amaneceres con La Graciosa al fondo.
Diseñado por César Manrique en el extremo norte de la isla, el Mirador del Río ofrece una vista incomparable sobre el estrecho que separa Lanzarote de La Graciosa. Es una de las estampas más fotografiadas de Canarias. La carretera de acceso es estrecha en el último tramo, así que si viajas en una autocaravana integral grande, comprueba las dimensiones antes de subir.
La capital de la isla merece una mañana de paseo: el Castillo de San Gabriel, el Castillo de San José con su museo de arte contemporáneo, la iglesia de San Ginés y la playa del Reducto en pleno centro. Es también donde está el único área AC oficial de la isla.

lanzarote en autocaravana
La infraestructura de servicios para autocaravanas en Lanzarote es escasa comparada con la península, pero hay opciones suficientes para organizar bien el viaje.
Puntos de servicio de aguas:
Usa Park4Night o Campercontact para encontrar zonas de pernocta actualizadas y opiniones de otros campistas.
Nuestra sede en Lanzarote está abierta todo el año y cuenta con tres vehículos completamente equipados para diferentes perfiles de viajero. Todos los alquileres incluyen menaje, químico WC, butano, seguro y kit de bienvenida. Tienes asistencia telefónica durante todo el viaje y no necesitas experiencia previa: nuestro equipo te explica todo antes de salir.

Una de las grandes ventajas de salir desde Lanzarote es que puedes llevar la autocaravana a Fuerteventura en ferry. Solo 14 kilómetros separan las dos islas y el trayecto dura entre 25 y 35 minutos. Es probablemente el cruce en ferry más corto de toda España, y abre una segunda isla completamente diferente a Lanzarote.
Las navieras Fred Olsen y Naviera Armas operan la ruta desde Playa Blanca (Lanzarote) hasta Corralejo (Fuerteventura) con múltiples salidas al día. Puedes consultar todos los detalles prácticos, horarios, precios orientativos y consejos de embarque en nuestro artículo completo sobre cómo llevar tu autocaravana de Lanzarote a Fuerteventura en ferry.
Si Lanzarote impresiona por sus volcanes y su paisaje marciano, Fuerteventura conquista por sus playas kilométricas de arena blanca y su sensación de espacio y libertad. Es la segunda isla más grande de Canarias y la que tiene las mejores playas del archipiélago.
La primera parada al llegar en ferry. El Parque Natural de Corralejo alberga más de 10 kilómetros de dunas de arena blanca y fina junto al mar, con unas vistas espectaculares hacia Lanzarote e Isla de Lobos. Aparca en las zonas habilitadas para proteger el ecosistema. El centro de Corralejo, con su puerto y sus restaurantes, es un buen lugar para hacer la primera compra grande de la isla.
A 20 minutos de Corralejo, El Cotillo conserva su esencia de pueblo pesquero. Calles blancas, el Faro del Tostón y la espectacular Playa del Muellito hacen de este pueblo una de las paradas más queridas por los viajeros en autocaravana. La zona es también muy frecuentada por surfistas y kitesurfers. Puedes pernoctar en segunda línea de costa, fuera de las señales de prohibición.
Primera capital de las Islas Canarias, fundada en 1404. Su casco histórico declarado Bien de Interés Cultural, la Iglesia de Santa María y el paisaje montañoso del interior hacen de Betancuria una parada obligatoria. Hay un área gratuita de autocaravanas con posibilidad de vaciado y llenado en las coordenadas 28.428352, -14.057658.
El extremo sur de Fuerteventura concentra algunas de las mejores playas de Canarias: la interminable playa de Morro Jable, la salvaje y casi desierta Playa de Cofete (acceso por pista de tierra, imprescindible) y la tranquila Costa Calma. Cofete es uno de esos lugares que no se olvidan: una playa de 14 kilómetros frente al Atlántico abierto, con el macizo de Jandía a la espalda. Ten en cuenta que el interior del Parque Natural de Jandía no permite la pernocta.
A solo 2 kilómetros al norte de Corralejo, esta pequeña isla deshabitada es un paraíso para el snorkel y las caminatas. Se llega en barco desde el puerto de Corralejo en 15 minutos. La visita requiere reserva previa a través del sistema de reservas del Cabildo de Fuerteventura, con un aforo diario limitado.
En Fuerteventura puedes pernoctar en cualquier aparcamiento público donde el estacionamiento de turismos esté permitido. La clave es entender la diferencia entre pernoctar y acampar:
Puntos de servicio de aguas en Fuerteventura:

Autocaravana Van Van Go en paisaje volcánico de Lanzarote
Esta ruta está pensada para aprovechar al máximo ambas islas sin ir con prisas. Si tienes menos tiempo, puedes hacer Lanzarote en 4 días y Fuerteventura en 3.
Recoge la autocaravana en nuestra sede de Lanzarote, haz una compra grande en Arrecife y pon rumbo al norte. Visita los Jameos del Agua, la Cueva de los Verdes y el Mirador del Río. Pernocta en la zona de Famara o Punta Mujeres, con vistas a La Graciosa.
Mañana en Teguise (mercadillo si es domingo). Tarde en La Geria: ruta por las bodegas y cata de malvasía. Pernocta en la zona vinícola o en dirección a Timanfaya.
Llegada temprana para evitar colas. Ruta de los Volcanes en guagua. Tarde libre en El Golfo y el Charco de los Clicos (laguna verde volcánica). Pernocta en el sur de la isla.
El día entero en Papagayo: baño, snorkel y descanso en la mejor playa de la isla. Pernocta frente al mar.
Desplazamiento a Playa Blanca y embarque en ferry hacia Corralejo. Primera tarde en las Dunas de Corralejo. Pernocta en el área de Corralejo.
Mañana en El Cotillo: playa del Muellito y pueblo. Tarde: ruta por el interior norte con paradas en los miradores de Vallebrón y Corrales de Guize. Pernocta en El Cotillo o alrededores.
Visita al casco histórico de Betancuria y ruta por el interior de la isla. Tarde: desplazamiento hacia el sur. Pernocta en Costa Calma.
Dos días en el sur: Morro Jable, la imprescindible Playa de Cofete (madrugar para llegar antes del calor) y las calas del Parque Natural. Último ferry de vuelta a Lanzarote para la devolución de la autocaravana.
Canarias en autocaravana no se limita a Lanzarote y Fuerteventura: el archipiélago tiene cinco islas más que también merece la pena conocer, ya sea con vehículo propio o combinando varios alquileres durante un viaje más largo.
La isla más grande y diversa del archipiélago. En un mismo viaje puedes ver nieve en el Teide y bañarte en el Atlántico el mismo día. La costa norte (Puerto de la Cruz, La Orotava), el Parque Nacional del Teide y el pueblo escondido de Masca, entre acantilados, son las paradas imprescindibles. Tenerife está trabajando en un plan de áreas de pernocta específicas para autocaravanas, con zonas ya operativas en Abades, La Laguna y El Puertito de Güímar.
Conocida como el «continente en miniatura» por su variedad de paisajes: playas doradas, montañas, pinares e interior rural. Las Palmas de Gran Canaria, el Roque Nublo y las Dunas de Maspalomas son las paradas más fotografiadas. Algunos municipios, como Mogán, cuentan ya con ordenanzas específicas para la pernocta de autocaravanas, así que conviene revisar la normativa local antes de aparcar.
«La Isla Bonita» es la opción perfecta para quienes buscan naturaleza y senderismo lejos de las aglomeraciones. El Parque Nacional de la Caldera de Taburiente, con sus rutas de senderismo entre pinares, es la joya de la isla. Su cielo nocturno, declarado Reserva Starlight, la convierte también en un destino ideal para la observación de estrellas.
Pequeña, montañosa y verde, La Gomera parece detenida en el tiempo. El Parque Nacional de Garajonay, Patrimonio de la Humanidad por su bosque de laurisilva, y el Valle Gran Rey, con sus vistas al atardecer, son sus grandes atractivos. Se llega en ferry desde Tenerife (San Sebastián de La Gomera).
La isla más pequeña y auténtica del archipiélago, ideal para quienes buscan desconexión total. El Mirador de la Peña (diseñado por César Manrique), los charcos naturales de El Golfo y el Faro de Orchilla, el punto más occidental de España, son sus paradas más especiales.
Canarias está tramitando una normativa específica para regular la pernocta y acampada de autocaravanas en el archipiélago, distinta de la normativa estatal general. El Gobierno de Canarias presentó en 2025 el borrador del Reglamento de los Establecimientos Turísticos de Alojamiento al Aire Libre, que prevé crear áreas específicas de pernocta (hasta 72 horas en zonas de medianías e interior) con una simple declaración responsable para operar. A junio de 2026 el reglamento sigue en fase de tramitación, así que conviene estar atento a su publicación definitiva en el Boletín Oficial de Canarias.
Mientras tanto, la recomendación general sigue siendo la misma: estacionar (no acampar, es decir, sin desplegar toldos, mesas o sillas) está permitido salvo prohibición expresa, y siempre conviene comprobar la señalización local y usar apps como Park4Night o Campercontact para encontrar zonas actualizadas y opiniones de otros viajeros.
Con esta guía ya tienes todo listo para organizar tu viaje a Canarias en autocaravana sin sorpresas.